El Arzobispo de Santa Fe, Fray Cristóbal de Torres, previa autorización del Monarca de Castilla Felipe IV, fundó en 1653 el Colegio Mayor de Nuestra Señora del Rosario. Fue así como, su primer Rector, Fray Tomás Navarro, inauguró la vida Rosarista con la celebración de una misa cantada en la Capilla de La Bordadita el 18 de diciembre de 1653. Posteriormente, por Real Cédula de 1768 de Carlos III, esta institución recibió el privilegio de ser un colegio de "estatuto" al igual que los seis Colegios Mayores de España, con lo cual se continuó en América la tradición universitaria de Salamanca, que a su vez había tenido origen en Bolonia.

El Rosario, como se ha abreviado su nombre entre los estudiantes, es una institución privada y autónoma, que no pertenece a ninguna organización política o religiosa. Siguiendo el modelo Salmantino, es gobernado por los Colegiales de Número.

El Fundador, Fray Cristóbal de Torres, definió que el Colegio Mayor "viene a ser Congregación de personas mayores, escogidas para sacar en ellas varones insignes, ilustradores de la República con sus grandes letras, y con los puestos que merecerán con ellas, siendo en todo el dechado del culto divino y de las buenas costumbres, conforme al estado de su profesión".

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